Jacoba van Beieren (1401-1436) kan en wil zich niet neerleggen bij het onrecht dat haar wordt aangedaan, onder andere omdat ze vrouw is. Ze gaat de strijd aan met Filips de Goede. Het verhaal beschrijft een korte periode uit het leven van Jacoba en begint in 1425 als Jacoba ontsnapt uit het Gravensteen in Gent waar Filips de Goede haar gevangen heeft gezet. Het eindigt een paar jaar voor haar dood.
